Les paliers à semelle peuvent faire référence à une variété de styles de roulements tels que les roulements à billes à une rangée, les roulements à billes à double rangée, les roulements à rouleaux sphériques, les roulements à rouleaux coniques, etc. Une unité est généralement une référence pour un boîtier monobloc par opposition à un boîtier divisé. . Pour plus de simplicité, cet article se concentrera sur les roulements à billes à une rangée.