L'unité de roulement à semelle est une unité de roulement qui combine un roulement avec un logement de roulement. La plupart des paliers à semelle sont constitués d'un diamètre extérieur sphérique et sont installés avec un palier à semelle doté de trous intérieurs sphériques. Ils ont diverses formes structurelles, une bonne polyvalence et une interchangeabilité.